这是一条节奏的非常紧凑的自驾行程，21天环绕新疆，可以在这条行程的基础上增加时间，玩透不想走的景点。我们将21天的线路分成四个部分来讲解，分别以此串联北疆环线、伊犁河谷环线、南疆帕米尔高原线路以及穿越塔克拉玛干沙漠的回程线，构成完整的21天环绕新疆之旅。
第一部分 进入新疆去北疆
除了落地乌鲁木齐出租车，大部分人会从甘肃走连霍高速进入新疆。还有少部分从青海走315进入新疆，从西藏走219进入新疆。
第一天 星星峡-哈密
走连霍高速进入新疆，第一站是甘肃和新疆交界的星星峡，这里是新疆的门户，有着非常严格的检查，排队时间会很长。检查完成之后，今天的时间 只够到达哈密，这是我们进入新疆之后的第一个城市，从这里要开始风景千变万化的新疆之旅。
第二天 哈密-吐鲁番
离开哈密前往吐鲁番的途中，一路的景观都是沙漠和无人区，越靠近吐鲁番，能感觉到气温越高。先经过大海道无人区，这里是深度越野爱好者的欢乐世界。风蚀雅丹地貌此起彼伏，越野车在前车留下的车辙里扬起一阵风沙。路不是太好走，可以开越野车自驾进去，玩一阵出来大概需要4小时，非深度越野玩家，可以在外面远眺一下雅丹地貌，略过此景区。
之后来到鄯善县，这里是距离沙漠最近的城市之一，在县城边上就是库木塔格沙漠，沙山很高，流动性强，是玩沙的好去处，如果想体验一些沙漠里的娱乐设施，可以在这里玩够了再出发，之后想要再看到沙漠景观是很多天以后了。鄯善县的吐峪沟麻扎村，是一个缩小版的喀什古城，异域风情浓郁，时间允许的话可以去看一下，继续上路今天抵达吐鲁番。
第三天 吐鲁番-乌鲁木齐
吐鲁番到下一站乌鲁木齐的路程不长，一个多小时就能抵达。这里既有火焰山这样的火炉，也有葡萄沟这样的绿洲，还有交河故城、高昌故城这样的遗址。可以玩够了再去乌鲁木齐。
可以留半天的时间去天山天池，这是名气最大的老牌景区，湖光山色。风景很美，基础服务设施很完善，缺点是过度开发吗，商业化太严重，可以根据自己喜好安排是否去。抵达乌鲁木齐就去逛逛大巴扎，吃吃新疆美食，看看特色工艺品。
第四天 乌鲁木齐-可可托海
从第四天开始彻底进入北疆环线，走216国道或者并行的五大高速，去往富蕴县。我们要穿过古尔班通古特沙漠，大约行驶6个小时。富蕴县是今天的过夜点，富蕴县北侧的可可托海才是今天的去玩的地方。
景观最好的季节是秋季，整个额尔齐斯大峡谷都黄了下来，森林、溪流、牧羊人，美成一幅画。玩耍最好的季节是冬季，冰雪运动十分丰富，很多人在滑雪场一住就是一个月。
第五天 富蕴县-贾登峪
从富蕴县向西北，继续去往阿勒泰的北端，也是新疆最北端的位置喀纳斯。过了布尔津会看到五彩滩雅丹，如果能住在贾登峪就住在贾登峪，到不了就住在布尔津。贾登峪是之后两天的起点。
第六、七天 贾登峪-喀纳斯-禾木-克拉玛依
喀纳斯这片区域很大，玩下来需要很多天。我们预估停留两天，一天去喀纳斯湖，一天去禾木村。喀纳斯最柔美的景色集中在喀纳斯湖，蓝绿色相间的湖水蜿蜒在山谷中，两岸全是高深茂密的高纬度原始森林。春夏秋冬季更替植物变换着不同的色彩。从各个角度看喀纳斯都会沉醉在这座神的后花园。可以夜宿在喀纳斯，多享受一下世间少有的景致。
第七天的时间是留给禾木或白哈巴的，相比之下更建议去禾木。晨雾中禾木似曾相识，像是哪部电影里的场景，童话故事里的小木屋说得就是禾木吧。对于在都市的钢筋水泥压抑许久的人，禾木的呼吸感让人舍不得离开。
第八天的时间几乎是用来赶路的，从禾木到克拉玛依的这一段路程很长，路上途径乌尔禾魔鬼城，和我们之前去过的大海道有些相似，是风蚀雅丹地貌。大风在不规则的雅丹土林嘶吼，风的声音像是鬼哭狼嚎，故称魔鬼城。
第二部分 伊犁河谷环线
第九天 克拉玛依-唐布拉草原
从今天开始，我们便要去往新疆景色最柔美的区域伊犁河谷，从克拉玛依到唐布拉草原之后，开始进入伊犁环线。唐布拉草原也叫做百里画廊，如果正逢独库公路开放，就走独库公路；独库公路封闭后就从奎屯走高速去赛里木湖。唐布拉草原的风景胜在免费，是草原、森林、山谷、溪流相交互的景观。整条路上有很多牧民的毡房民宿、蒙古包民宿可以过夜。
第十天 唐布拉草原-伊宁市-赛里木湖
伊犁最好的旅游时节是在夏季，这时候的草原景观最好看，独库公路和昭苏公路两条景观大道也会在这个季节开放。从唐布拉草原经过伊宁市去往赛里木湖，可以在伊宁吃个午饭，逛个喀赞其或是六星街。夏季的时候能邂逅霍城的薰衣草田，满世界都是薰衣草。一直前往赛里木湖，在赛里木湖过夜，大西洋的最后一滴眼泪会让你沉醉。
第十一、十二条 赛里木湖-昭苏县-夏塔-特克斯
第十一天和第十二天连在一起说，有两种通行方式。
第一种是最佳的路线，走伊昭公路去昭苏，这也是一条季节限定的景观大道，只有在夏季天气条件允许的情况下才会开放，直接导航S237就能上路。穿过伊昭公路抵达昭苏过夜，紧接着第十二天去夏塔。
第二种，如果伊昭公路封闭就从特克斯去昭苏，再去夏塔。夏塔古道也叫夏特古道，两个名字都是一处地方。夏塔的主要玩法是徒步，至少要保留五到六个小时的游玩时间。从夏塔出来之后返回特克斯。
第十三天 特克斯-琼库什台/喀拉峻
琼库什台和喀拉峻大草原是几乎一致的景观地貌，区别是琼库什台免费，喀拉峻收门票。两个地方推荐去旅游开发落后一些的琼库什台，基本的吃饭住宿等需求都能满足，景观却更为原始震撼，更能玩出遗世独立的草原村庄的感觉。
琼库什台的草原草原是立体的山地草原，并不是一望无际的平坦草原。山脚的位置有河流，山腰的位置有木屋和牛羊群，再往上是遮天蔽日的森林和终年积雪覆盖的雪山。不像是旅游景点，更像是走进了油画里，是此生必去的草原。
第十四条 琼库什台-那拉提
接下来的两天同样的草原景观，各有各的独特性。我要去往世界四大草原之一的那拉提。沿途路过恰西和巩留，都是高山草原景观，可以去其中的一处，也可以直接路过赶往那拉提。这应该就是天堂的模样吧，绝对会颠覆你对草原的想象，随着山地连绵起伏的草原牧场，夏季盛开的野花、蜿蜒的河谷、远处天山连绵雪峰，还有瀑布、望天洞等景观。河谷地区是河谷草原，山地就是空中草原。
第十五条 那拉提-巴音布鲁克
从那拉提空中草原出来，接下来要去的是河谷草原的代表性景观巴音布鲁克。似乎每条河流都是蜿蜒的，九曲十八弯给草原增加了一抹蓝色的妙曼装饰，随着一天中阳光的变化，折射出巴音布鲁克独有的光晕。最佳的露宿点是过了景区大门10公里左右的蒙古包，没有多少喧闹，静听草原的夜晚，看遍漫天的繁星。
第三部分 去南疆
第十六、十七条 巴音布鲁克-库车-喀什
从巴音布鲁克出来，就算是走完了伊犁河谷的区域，南疆壮阔的高原风光在前方等待着我们。从巴音布鲁克走217国道到库车，这是独库公路的其中一段。很长一段公路是与河路并行 的，风光会稍显柔和。到达库车之后住在库车。
次日从库车去往喀什，路上途径阿克苏。整条路上有库车大峡谷、温宿大峡谷和巴楚胡杨林，这一段的风光只有秋天才能显现出来，其余季节赶路即可。抵达喀什之后就去逛古城和夜市，这是新疆异域风情最浓厚的城市，时间充裕的话，可以在喀什多留一天。
第十八天 喀什-塔什库尔干县
从喀什开始，就要上帕米尔高原，也就是走314国道，喀喇昆仑公路。一路会经过奥依塔克冰川、白沙湖、慕士塔格峰、木吉乡、塔合曼湿地、盘龙古道等景观，选择自己喜欢的景点停留即可，到达塔县之后就住在塔县。
第十九天 塔什库尔干县-塔莎古道-和田
从塔县到和田，有条连接塔县和莎车的塔莎古道，这是两地之间的捷径，也是最难走的路。道路常年受地质因素影响，下雨就容易塌方造成封路，只有越野车能走，大部分车辆进入都是原路返回，全靠运气同行。
保险的路线是走喀喇昆仑公路原路返回，再看看来时匆匆路过的景点。从喀什走315国道，经过莎车、叶城去往和田。
第四部分 回程
第二十、二十一天 和田-库车-乌鲁木齐
从和田到库尔车的217国道是一条在塔里木盆地中穿过塔克拉玛干沙漠的公路，大部分路段与和田河并行。这段公路很长，驾驶时间可能在9个小时左右，提前加好油。到了库车休息一夜之后，可以走吐和高速返回乌鲁木齐，也可以往若羌方向离开新疆，去往青海。21天的新疆大环线就此结束。
新疆的地域面积太大了，21天的基础行程节奏很紧凑，可以在此基础上增加重点游玩的时间，删减不感兴趣的景点；或者拆分成北疆、伊犁河谷和南疆帕米尔高原3条线路，选择合适自己的部分自驾即可。